Obecność księży marianów w Sulejówku sięga drugiej połowy lat 50. Dom Zakonny pw. św. Józefa w Sulejówku (podówczas jeszcze Ratajewie k. Sulejówka) został erygowany 24 czerwca 1972 r. dekretem ks. Prymasa Kardynała Stefana Wyszyńskiego.
Tutejszy kościół pw. św. Józefa był przez wiele lat kościołem rektoralnym, wzniesionym z funduszy Zgromadzenia. Poświęcił go ks. kard. Józef Glemp, Prymas Polski, dnia 7 października 1988 r.
Z dniem 1 października 2021 roku dekretem Biskupa Warszawsko-Praskiego Romualda Kamińskiego w Sulejówku erygowano parafię Świętego Józefa.